Русский
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
Português
日本語
한국어
Дом
Aug 13, 2023
Создание мульти
Экзоскелеты, силовые и железные костюмы в научной фантастике служили
Экзоскелеты, силовые и железные костюмы в научной фантастике на протяжении многих лет служили источником вдохновения для многих инженеров и инженерных проектов. Это, безусловно, относится к компании [Hacksmith Industries], где квасцы Hackaday [Джеймс Хобсон] с января 2019 года создают массивный механический экзоскелет, вдохновленный P-5000 Power Loader из фильмов «Чужие». (Видео, встроенное ниже.)
В отличие от киноверсии, механический погрузчик [Hacksmith] не является двуногим, а построен на базе шасси небольшого гусеничного погрузчика с бортовым поворотом. Существующая гидравлическая силовая установка также питает все гидравлические цилиндры верхней части кузова. Верхняя часть корпуса сохраняет базовый вид киноверсии и была построена из стальных секций плазменной резки, которые перед сваркой соединяются друг с другом с помощью системы выступов и пазов. Каждый рычаг имеет пять степеней свободы, контролируемых пропорциональными гидравлическими клапанами. Силовой загрузчик управляется системой управления промышленного уровня на базе Raspberry Pi, работающей под управлением ROS.
Каждый исполнительный механизм способен приложить достаточное для уничтожения усилие, поэтому безопасность является важным фактором при проектировании. Кнопки аварийной остановки установлены в нескольких местах, в том числе на беспроводном пульте дистанционного управления. Контроллер ROS контролирует положение каждого цилиндра с помощью струнных потенциометров для управления с обратной связью и для запуска аварийной остановки, если привод выходит за пределы. Силовым погрузчиком может управлять бортовой пилот с помощью пары джойстиков контроллера полета симулятора или удаленно с помощью контроллера PS4.
[Hacksmith Industries] четко осознает тот факт, что они создают многотонную мощность для удовольствия и развлечений, а не потому, что это обязательно практичный или коммерчески жизнеспособный продукт. Однако другие экзоскелеты доказали, что они являются жизнеспособным решением для снижения усталости и риска травм для промышленных рабочих, а также для переноски тяжелых грузов на пересеченной местности.